美国西南研究院开发专注于摄像头视觉的越野自动驾驶工具 可应用于自动驾驶汽车

盖世汽车讯 据外媒报道，美国西南研究院（Southwest Research Institute，SwRI）开发出越野自动驾驶工具，重点为军方提供隐形功能，为太空和农业客户提供灵活性。这个基于视觉的系统将立体摄像头与全新算法配对，消除对激光雷达和主动式传感器的需求。

SwRI智能系统部门的研究工程师Abe Garza表示：“我们对最严峻的机器视觉挑战进行了反思，然后专注于为越野导航实现密集、强大的建模。”通过内部研究，SwRI的工程师开发出一套工具，称为“越野自主视觉”（Vision for Off-road Autonomy，VORA）。这种被动系统可以感知物体和建模环境，并在越野环境导航的同时定位和绘制地图。